NASA готовит робота Valkyrie к освоению Луны

Агентство NASA разрабатывает человекоподобного робота Valkyrie, который будет помогать астронавтам при освоении Луны и других планет. Инженеры космического центра имени Джонсона имени Джонсона готовят роботов к работе в условиях далекого космоса, чтобы поручить им выполнение самых опасных задач и тем самым снизить риски для здоровья и жизни людей.

Об этом сообщает NASA.

Почему роботы необходимы в космосе

Космическая среда представляет собой крайне враждебную среду для человека, характеризующуюся разрушительной радиацией, экстремальными температурами, вакуумом и абразивной пылью. Роботизированные системы, в отличие от людей, способны функционировать без кислорода, воды или защитных скафандров, выполняя при этом критически важные операции.

К таким операциям относятся:

• Ремонт внешних компонентов космических станций.
• Проведение инспекции поврежденного оборудования.
• Разведка неизведанных участков поверхности Луны и Марса.

Опираясь на опыт эксплуатации роботов Robonaut 2 и Valkyrie, команда разработчиков NASA создала тестовую площадку iMETRO. На этой площадке инженеры воссоздают условия, характерные для лунных и марсианских баз, проводя испытания аппаратного и программного обеспечения для будущих роботизированных систем.

Преодоление трудностей управления роботами

Одним из существенных препятствий при дистанционном управлении техникой на Луне или Марсе является задержка радиосигнала, которая может составлять от нескольких секунд до более чем 20 минут. Для решения этой проблемы используется программное обеспечение, которое обучает роботов работать в полуавтономном режиме. В таком режиме оператор лишь задает общую команду, а робот самостоятельно выполняет мелкую координацию движений и действий.

В ходе недавних испытаний программа, разработанная компанией PickNik, позволила роботизированной руке автономно обнаружить люк космического корабля, повернуть запорный механизм, открыть тяжелую дверь и переместить груз внутрь. Эти разработки также влияют на проектирование жилых модулей: будущие лунные и марсианские базы будут оснащаться большими поручнями и ярким освещением, чтобы сделать их удобными как для астронавтов, так и для роботов.